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    C#中通過dllimport引入并調用C的庫

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     一、寫一個最簡單的C函數并編譯成動態庫
    嗯,直入正題,我們先用GVIM寫一個很簡單的C函數:
    GVIM寫一個很簡單的C函數
    然后用GCC對它進行編譯(注意:這里是使用Windows中的GCC,采用MinGW安裝,如有不懂如何使用的讀者,可以移步到《如何安裝使用MinGW》進行學習)。
    用GCC對它進行編譯
    然后就出現了一個編譯好的庫,我們C這邊的工作就基本完成了。
     
    二、如何通過Dllimport引入C寫的庫
    如何引入一個非C#的庫,通常的方法就是采用DllImport,通過P/Invoke機制進行引入。當然在Mono上除了使用Dllimport外,還有另外的方式引入,這里我們不作任何探討。
    我們新建一個控制臺程序,然后寫上我們的程序:
     
     1 namespace demo2
     2 {
     3     internal class Program
     4     {
     5         private static void Main(string[] args)
     6         {
     7             var cLib = new CLib();
     8             var p = CLib.SayHello();
     9             var str = Marshal.PtrToStringAuto(p);
    10             Console.WriteLine(str);
    11             Console.ReadKey();
    12         }
    13     }
    14 
    15     internal class CLib
    16     {
    17         [DllImport("你的so文件路徑/demo1.so")]
    18         public extern static IntPtr SayHello();
    19     }
    20 }
    按下F6編譯之后,我們在運行編譯好的exe文件:
    通過Dllimport引入C寫的庫
    瞧,成功調用了C的函數了,SO Easy,這里要注意一點的,也是很多童鞋經常會犯的錯誤,那就是我們需要找到控制臺bin里的exe,雙擊運行,不能直接在VS中按F5調試運行,否則是無法看到C語言輸出的東西的。
     
    三、關于參數傳遞
     
    關于C/C#之間的參數傳遞,這里水比較深,拋開數組、結構體等復雜類型不說,就簡單類型(int、char等)而言我私以為可以分為兩個部分,其一就是C#向C語言的參數傳遞,另外就是C語言向C#的return。
    我們先對C#->C的傳遞方式進行講解,同樣的我們也繼續上demo。
    我們定義了一個計算加法并輸出的函數,然后修改我們C#的源代碼為:
    using System;
    using System.Runtime.InteropServices;
     
    namespace demo2
    {
        internal class Program
        {
            private static void Main(string[] args)
            {
                var a = 10;
                var b = 20;
                var cLib = new CLib();
                unsafe
                {
                    CLib.Add(&a, &b);
                }
                Console.ReadKey();
            }
        }
     
        internal class CLib
        {
            [DllImport("你的路徑/c/demo1.so")]
            public unsafe extern static IntPtr Add(int* a,int* b);
        }
    }
    按下F6之后運行exe文件:
    C/C#之間的參數傳遞
    Oh~Year。同樣沒有問題。
    我們在此基礎上,試試字符串,同樣的,我們在C語言這里添加一個新函數:
    C/C#之間的參數傳遞添加
    同樣的C#這里也進行改造:
    using System;
    using System.Runtime.InteropServices;
     
    namespace demo2
    {
        internal class Program
        {
            private static void Main(string[] args)
            {
                var str = "你好,我是小蝶驚鴻";
     
                unsafe
                {
                    fixed (char* p = str)
                    {
                        CLib.Say(p);
                    }
                }
                Console.ReadKey();
            }
        }
     
        internal class CLib
        {
            [DllImport("你的地址/demo1.so")]
            public unsafe extern static IntPtr Say(char* input);
        }
     
    然后再重新生成so文件,重新編譯C#,并點擊exe運行:
    重新生成so文件
    可以看出,程序立馬報了個錯誤,具體原因就不跟各位讀者探討了,大概就是字符串沒有結束符,造成printf讀取完字符串本身之后還繼續的讀其他內存,造成了越界。我們把代碼小改一下,由外部傳入一個字符串的長度。這里還需要注意一點,那就是在C語言中,char只占一個字節而C#中的char則是兩個字節,由C#傳入的字符串還需要轉換一下。修改后的代碼如下圖所示:
    由C#傳入的字符串還需要轉換修改的代碼
    同樣的C#代碼也跟著修改: 
    using System;
    using System.Runtime.InteropServices;
     
    namespace demo2
    {
        internal class Program
        {
            private static void Main(string[] args)
            {
                var str = "hi,i am xiaodiejinghong";
     
                unsafe
                {
                    fixed (char* p = str)
                    {
                        int length = str.Length;
                        CLib.Say(p, &length);
                    }
                }
                Console.ReadKey();
            }
        }
     
        internal class CLib
        {
            [DllImport("E:/ASP/Mono/project/嵌入技術/c/demo1.so", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
            public unsafe extern static IntPtr Say(char* input, int* length);
        }
    }
    編譯后再次運行:
    C#中通過dllimport引入并調用C的庫編譯
    程序正常無誤。至此,C#向C傳遞參數部分暫且講解完畢,下面我們再講解C#如何接收從C函數返回的信息。
     
    可能有讀者認為直接使用Return即可,在某種程度上,確實是可以使用Return,譬如返回一個在C中寫死了的字符串(那是因為編譯器已經把這段固定字串當成常量存儲起來),但如若需要返回一串動態的字串,這種直接Return的方式就行不通了(字符串離開函數之后被回收,不信可以試試)。我們需要使用一些其他方法來接收從C返回的資源,在這里,我們要給各位讀者介紹的方式是通過在C#中給出一個容器,并把它的指針傳入C中,C需要返回的東西都存放到改容器中,這樣想返回的東西就不會被C回收掉了。
     
    我們的C示例代碼如下:
    C#中通過dllimport引入并調用C的庫c示例代碼
    C#的代碼如下: 
    using System;
    using System.Runtime.InteropServices;
     
    namespace demo2
    {
        internal class Program
        {
            private static void Main(string[] args)
            {
                var str1 = "hi,";
                var str2 = "i am xiaodiejinghong ";
                var l1 = str1.Length;
                var l2 = str2.Length;
                var output = new char[l1 + l2];
                unsafe
                {
                    fixed (char* p1 = str1) fixed (char* p2 = str2) fixed (char* op = output)
                    {
                        CLib.Merge(p1, &l1, p2, &l2, op);
                        Console.WriteLine(Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)op));
                    }
                }
                Console.ReadKey();
            }
        }
     
        internal class CLib
        {
            [DllImport("你的路徑/demo1.so", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
            public unsafe extern static IntPtr Merge(char* input1, int* length1, char* input2, int* length2, char* output);
        }
    }
    重新編譯后運行:
    C#中通過dllimport引入并調用C的庫合并成功
    成功合并了。 
    至此,本篇內容就到此結束,關于C/C#互調混合編程的水很深,對各方面的要求都很高,可以說,能夠玩轉的人必定是雙料達人。
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